KUKA 机器人助力RoboCup机器人世界杯赛

2015年7月19日——作为世界领先的工业机器人制造商,KUKA携三款卓越产品助力全球规模最大、水平最高、影响最广的世界级机器人大赛之一——第19届RoboCup机器人世界杯赛。

 

RoboCup机器人世界杯比赛是展示当今世界智能制造技术和成果的重要平台。本届比赛及学术大会移师中国,于2015年7月19日至7月23日在合肥举行。大赛专业组比赛包括三大类(服务机器人、救援机器人和机器人足球)11项比赛,涵盖了当前智能机器人研究的主攻方向和研究热点问题,是展示当今世界智能制造技术和成果的重要平台。

“KUKA公司将以推动机器人在科研与应用领域的发展为己任”,来自德国的KUKA机器人公司研发总监Rainer Bischoff 说,“借助RoboCup机器人世界杯赛,展示我们的最新技术发展,更传达我们专注于机器人技术创新的理念,关注机器人技术未来的发展。”

 

Bischoff 博士还将参加7月21日在安徽国际会展中心国际会议厅举行的2015机器人世界杯产业峰会。在会上,Bischoff 博士也将代表KUKA公司做主题演讲,共同探讨机器人技术发展趋势及产业发展相关问题。

 

借力麦克纳姆轮youBot竞技顶级机器人比赛

 

今年的全球机器人大赛,其中一个名为RoboCup@work的环节,共有六支队伍,四支来自德国,一支来自新加坡,一支来自中国,不约而同都选择了KUKA 麦克纳姆轮youBot 作为自己的比赛机器人。麦克纳姆轮youBot是专门为研究和教学而开发的一款机器人,在一个全向移动平台上安装有一个具有双手指夹持器的五轴机器人手臂。机器人手臂和移动平台可以单独使用。非常方便专业机构的研究和高职校教学,让它们可以通过这款机器人非常容易地实现自己的控制系统和应用想法。

 

为了创造出最高的实验自由度,KUKA 公司对研究、教学和大学生完全不设置任何的专利控制要求。这种机器人装备有一个高性能的 PC 主板和一个基于EtherCAT的接口,用于驱动电子系统。可以用许多的开源软件套件和其他的软件( C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等)来控制库卡 youBot。另外,通过KUKA 麦克纳姆轮youBot 的开放接口可以为它装配各种传感器,开发复杂的应用。

 

以上内容摘录自China KUKA

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