麦克纳姆轮辊轮安装

麦克纳姆轮若要实现全方位移动功能,至少需要搭配2个右轮和2个左轮。每个麦克纳姆轮有6~8个聚氨酯辊子,这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列。轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢板或铝合金边片中间。麦克纳姆轮主要分为三种类型:两片式,不锈钢折弯式,分叉式。
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